腳輪是一個通用術語，包括活動和固定腳輪?；顒幽_輪，絲桿活動腳輪，絲桿剎車腳輪?；顒幽_輪和絲桿活動腳輪的結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能旋轉。通常兩種腳輪一起使用。例如，小車的結構是前面有兩個固定輪，后面靠近扶手有兩個可活動的萬向輪。
1、車輪材料的選擇
首先，考慮路面尺寸、障礙物、殘余材料（如鐵屑、油脂）、環(huán)境條件（如高溫、常溫或低溫）和車輪重量，選擇合適的車輪材料。例如，橡膠輪不能抵抗酸、油脂和化學品，而超級聚氨酯輪、高強度聚氨酯輪、尼龍輪、鋼輪和高溫輪可以應用于不同的特殊環(huán)境。
2、計算承受重量
為了計算各種腳輪所需的承受能力，有必要了解運輸設備的重量、最大載荷以及使用的單輪腳輪和腳輪的數(shù)量。在計算單鑄機載荷時，應給出一定的保險系數(shù)。當?shù)孛嫦鄬ζ教箷r，單腳輪的載荷等于（所安裝設備的總重量）*1.2（保險系數(shù)）；如果地面不平，如果地面不平整，則算法為，單個腳輪負荷＝設備總重÷3，因為無論哪種類型的設備不平坦的地面，它總是至少一個。三個輪子同時支撐著設備。該算法提高了保險系數(shù)，提高了可靠性，防止了承受力不足，大大降低了腳輪的使用壽命或事故發(fā)生率。
3、確定車輪直徑尺寸
通常情況下，車輪直徑越大，越容易推動，承載能力越大，對地面的保護20就越好。輪徑尺寸的選擇應首先考慮載荷的重量和載荷作用下載體的起動推力。
4、車輪材料的選擇
通常車輪有尼龍輪、超級聚氨酯輪、高強度聚氨酯輪、高強度人造橡膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨酯車輪和高強度聚氨酯車輪可滿足您在室內和室外地面上的操作要求；高強度人造橡膠車輪可應用于酒店、醫(yī)療器械、地板、木地板、瓷磚地板等要求時行走。NG在安靜的地面上；尼龍輪和鐵輪不適合地面。用鐵屑和其他物質進行平整或研磨，而充氣機適用于輕載和松軟不平路面的場合。
5、剎車
從功能上講，帶制動輪和制動支架的是通用的，而帶兩個制動器的是雙制動器，以及踏面制動器、主動制動器和側制動器。
