腳輪是一個通用術(shù)語，包括活動和固定腳輪。活動腳輪，絲桿活動腳輪，絲桿剎車腳輪?；顒幽_輪和絲桿活動腳輪的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能旋轉(zhuǎn)。通常兩種腳輪一起使用。例如，小車的結(jié)構(gòu)是前面有兩個固定輪，后面靠近扶手有兩個可活動的萬向輪。

1、車輪材料的選擇

首先，考慮路面尺寸、障礙物、殘余材料（如鐵屑、油脂）、環(huán)境條件（如高溫、常溫或低溫）和車輪重量，選擇合適的車輪材料。例如，橡膠輪不能抵抗酸、油脂和化學(xué)品，而超級聚氨酯輪、高強(qiáng)度聚氨酯輪、尼龍輪、鋼輪和高溫輪可以應(yīng)用于不同的特殊環(huán)境。

2、計算承受重量

為了計算各種腳輪所需的承受能力，有必要了解運(yùn)輸設(shè)備的重量、最大載荷以及使用的單輪腳輪和腳輪的數(shù)量。在計算單鑄機(jī)載荷時，應(yīng)給出一定的保險系數(shù)。當(dāng)?shù)孛嫦鄬ζ教箷r，單腳輪的載荷等于（所安裝設(shè)備的總重量）*1.2（保險系數(shù)）；如果地面不平，如果地面不平整，則算法為，單個腳輪負(fù)荷＝設(shè)備總重÷3，因?yàn)闊o論哪種類型的設(shè)備不平坦的地面，它總是至少一個。三個輪子同時支撐著設(shè)備。該算法提高了保險系數(shù)，提高了可靠性，防止了承受力不足，大大降低了腳輪的使用壽命或事故發(fā)生率。

3、確定車輪直徑尺寸

通常情況下，車輪直徑越大，越容易推動，承載能力越大，對地面的保護(hù)20就越好。輪徑尺寸的選擇應(yīng)首先考慮載荷的重量和載荷作用下載體的起動推力。

4、車輪材料的選擇

通常車輪有尼龍輪、超級聚氨酯輪、高強(qiáng)度聚氨酯輪、高強(qiáng)度人造橡膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨酯車輪和高強(qiáng)度聚氨酯車輪可滿足您在室內(nèi)和室外地面上的操作要求；高強(qiáng)度人造橡膠車輪可應(yīng)用于酒店、醫(yī)療器械、地板、木地板、瓷磚地板等要求時行走。NG在安靜的地面上；尼龍輪和鐵輪不適合地面。用鐵屑和其他物質(zhì)進(jìn)行平整或研磨，而充氣機(jī)適用于輕載和松軟不平路面的場合。

5、剎車

從功能上講，帶制動輪和制動支架的是通用的，而帶兩個制動器的是雙制動器，以及踏面制動器、主動制動器和側(cè)制動器。