在古代，軍隊(duì)行軍沒(méi)有海、陸、空交通工具。糧草兵器主要由馬和人運(yùn)輸，馬車腳輪起著重要作用。隨著技術(shù)的成熟，運(yùn)輸工具發(fā)生了巨大的變化，腳輪也經(jīng)歷